In the aspect of the time - optimal control algorithm , with the special trajectory , a method for seeking scalar velocity bound curve and scalar acceleration limit has been proposed , which fully considered the dynamics nonlinear 在机器人时间最优控制算法方面,提出一种在特定轨迹约束下寻求标量速度边界曲线和标量加速度极限分布的方法,其充分考虑了机器人动力学的非线性因素。
By analyzing the scalar velocity bound curve and combining distribute of acceleration limit , a time - optimal control algorithm was designed . the results of experiments show it can make full use of the capacity of motor while realizing the stability and positioning accuracy of system , solving the problem of time - optimal control 通过对标量速度边界曲线的分析,结合加速度极限分布情况,设计了一种在特定轨迹约束下机器人时间最优轨迹规划算法,以在保证系统稳定性和定位精度的前提下,充分发挥电机的性能。
acceleration: n. 1.加速;促进。 2.【物理学】加速度;变速。 3 ...limit: n. 1.界限,界线;边界。 2.极限,限度;限制。 3 ...acceleration limit curve: 加速度极限曲线cold acceleration limit: 冷药柱加速度极限hot acceleration limit: 热药柱加速度极限limit acceleration factor: 限制载荷因数takeoff acceleration limit: 起飞加速极限acceleration: n. 1.加速;促进。 2.【物理学】加速度;变速。 3.【教育】加速升级。 uniform [variable] acceleration 等〔不等〕加速度。 lightning acceleration 【汽车】瞬间加速度。 brief acceleration 瞬时有效加速度。 acceleration of gravity 重力加速度。 of acceleration: 加速be at a limit: 在能接受的限度内limit: n. 1.界限,界线;边界。 2.极限,限度;限制。 3.〔pl.〕范围,范域。 4.限价;限额;赌注限额;猎物限额。 place limits on the number of men 限制人数。 set a limit to ... 对…加以限制。 the danger limit 危险线;极点。 reach the limit of one's patience 忍无可忍了。 limit value 【数学】极限值。 the age limit for enlistment 入伍的年龄限制。 There is a limit to everything. 凡事都有限度。 be the limit太过分,叫人无法容忍。 go beyond [over] the limit超过限度。 go the limit运动赛完全局[全场]。 go to any limit竭尽全力。 off limits 〔美国〕(军人)禁入地区 (Off limits to all unauthorized personnel. 闲人免进)。 on limits 〔美国〕(军人)活动地区。 reach the limit of one's resources 山穷水尽。 the inferior limit 1. 最迟的限期。 2. 最小的限额。 the limit 〔口语〕使人无法容忍的人[物],到了绝顶的事物。 the limit man 在赛跑时受最大让步的运动员。 the superior limit 1. 最早的限期。 2. 最大的限额。 That's the limit . 这算到头了,不能再容忍了。 to the (utmost) limit 到极点 (strain oneself to the limit竭尽全力)。 within limits 适当地,在一定范围之内。 within the city limits 在市内。 within the limits of 在…的范围之内。 without limit 无限制地,无限地。 vt. 1.限制,限定。 2.减少。 limit the number to fifty 把数目限制到五十。 limit the expenses 节省开支。 adj. -able limit to: 限于; 限制,限定limit…to: 把…限制在…范围内no limit: 没有限制; 无限额; 无限制; 无止境公司to the limit: 到顶点,到最大限度; 惊爆死亡线; 玩到极限with limit: 有难度限制shock acceleration acceleration: 冲击加速度a olute acceleration: 绝对加速度abrupt acceleration: 冲击性加速度; 突然加速度absolute acceleration: 绝对加速度; 绝对温度academic acceleration: (优秀学生)学习跳级(越级), 提前结业; 优秀学生学习跳级acc acceleration: 加速度acceleration ectrum: 加速度谱acceleration action: 加速度影响; 加速度作用acceleration adjustment: 加速性调整